رغم انسحاب المغرب من منظمة الوحدة الإفريقية (الاتحاد الإفريقي حالياً)، في منتصف الثمانينات من القرن المنصرم؛ بسبب الخطأ الكبير الذي ارتكبته المنظمة، والمتمثل في الاعتراف بالبوليساريو، والقبول بعضويتها ضمن تناقض صارخ مع مبادئ المنظمة في علاقة ذلك بعدم التدخل في الشؤون الداخلية للدول؛ وبالقبول بعضوية كيان لا تتوفر فيه عناصر الدولة، كما هي متعارف عليها في القانون الدولي، فإن علاقاته (المغرب) مع الدول الإفريقية لم تنقطع قط؛ بل إنها شهدت تطوراً ملحوظاً في العقدين الأخيرين على المستويات كافة، في إطار